伺服电机选型看法

XX您好，应您要求我在工博会上看到的伺服厂家仍然是那些常见的几个厂家品牌，说明他们的控制技术目前来说还是比较有生命力的。

在选型之前我们先弄清楚目前主流的日系伺服与欧美系伺服的区别和设计理念：

1日本人认为要想达到很高的控制精度，你必须要用我的驱动放大器，还要用我的电机，而且日系伺服的编码器信号采用通讯的方式，协议也是保密的。

至于伺服控制系统你可以选第三方的。

欧洲人认为要想达到很高的控制精度，你必须要用我的全集成的驱动控制器。

至于电机只要符合我们欧洲的标准就可以了，一般采用旋变或是正余弦信号的编码器，不是日系的那种通讯编码器，所以电机是哪家产的就不重要了。

2 日本伺服的供电电压都是220V的，在供电380V的国家要配降压变压器，欧美伺服都是380V的；

3日本人认为伺服放大器上不需要太强的通讯功能，通讯功能放到他们的伺服控制器（可理解为他们各自的PLC）上就可以了；

欧美人的伺服驱动具备常用的控制功能，并且要与各个主流厂家的PLC能通讯，所以他们的驱动器都特别强，带有各种通讯协议；

4日本伺服放大器都是一对一的，一驱动一电机，欧美的驱动是书列型的，一台整流单元可以扩展很多伺服驱动，扩展性很强，比如西门子S120伺服。

综上所述，不难看出欧美系的伺服是多么的昂贵，价格正常是日系伺服的2-3倍。

现在我们根据应用要求来定位究竟用日系的还是欧美系的，定位之前再分析一下国内各行各业主流伺服的市场份额，（此表来源于百度）

2018年中国伺服系统主要供应商业绩与市场份额，其中西门子，施耐德为了在国内抢占市场，也不得不走日系伺服路线，分别推出了仿日系伺服，比如西门子的V90伺服，施耐德的 Lexium 23伺服等等，这样从上表中不难看出，国内各行各业的应用90%以上用的是日系伺服。

现在我就谈一下我个人的看法了。

日系伺服市面上主要有三菱，安川，松下，富士，欧姆龙，以及台达，汇川等众多国产。但我们用的PLC都是西门子的，而日本产的伺服无法与西门子做数字通讯，所以汇川公司看准了这一点，这几年开发了220V和380V的伺服，还与西门子合作，引进了PROFINET总线通讯协议，丰富了通讯功能，前年还推广了仿欧美系可扩展的书列型伺服MD820。

所以我认为汇川伺服未来几年的市场份额会进前四名，而且这几年我们用下来感觉还可以，服务也很好。建议继续使用。

台达这个品牌有点尴尬，既不是进口品牌，也不能算国产品牌，在塑机领域里我认为它与汇川差不多一个档次，有与西门子PLC数字通讯功能的话，性价比好的话也可继续使用它；

剩下的国外品牌如果日本的安川不要用的话，我只能推荐松下，为什么呢？目前市场三大型号有YASKAWA的∑-7，Mitsubishi的MELSERVOMR-J4，和Panasonic的MINASA6。

我在工博会上看到松下Panasonic的MINASA6系列伺服内置了MOUDBUS数字通讯功能，可以数字化给定，避免干扰，而且价格比安川便宜。 三菱伺服价格最贵，并且与安川一样没有标准的MOUDBUS数字通讯功能，服务也不好，不建议使用；

欧洲伺服品牌主要有西门子，施耐德，伦茨，力士乐，罗克韦尔，贝加莱，倍福。

性价比最高的是西门子V90，但使用时要注意，它只能用作速度与定位控制，千万不能用于力矩控制，听说常州公司吃了亏。据西门子说最近要增加力矩控制模式，有待验证。

施耐德伺服是以前收购别人的，做开关等低压电气世界一流，但伺服做到什么程度我不太清楚。

伦茨伺服前几年事实证明不适合我们这个行业。

力士乐伺服我在工博会了解到，在中国销售的伺服今年年底才能推出来，简化到什么程度我还不知道，但我建议不要去吃螃蟹。

罗克韦尔AB伺服（美国品牌，有民族情绪的话就不考虑），倍福伺服，贝加莱伺服都还不错，但价格是否能接受，还需要采购部去谈谈，然后评估一下。

国内市场上还有一些像意大利等非主流伺服，我也不太了解，他们在国内比较小众，性价比和服务我想不会好到那里去。

另外，个人觉得不管哪个供应商提供的伺服，应用培训过一次后，我们每个专业公司的电气设计能掌握它，会灵活变通，千万不要过分依赖供应商的服务，时间久了他们也没有那个耐心。